Narodni muzej Kraljevo osnovan je 1950. godine i predstavlja centralnu muzejsku instituciju u gradu i širem regionu. Muzej čuva, istražuje i izlaže bogatu arheološku, istorijsku, etnološku i umetničku građu koja svedoči o kulturnom i istorijskom nasleđu Kraljeva i okoline. Posebno je poznat po stalnoj postavci o Ibarskoj dolini i zbirkama iz perioda srednjeg veka, kao i po organizaciji izložbi, predavanja i kulturnih programa.
