Narodna biblioteka „Stefan Prvovenčani“ Kraljevo osnovana je 1868. godine i spada među najstarije kulturne ustanove u ovom delu Srbije. Biblioteka danas poseduje bogat fond knjiga, časopisa i digitalnih izdanja, sa posebnim zbirkama iz oblasti istorije i kulture Kraljeva i šireg regiona. Pored pozajmljivanja i čitaoničkih usluga, organizuje književne programe, promocije, predavanja i radionice, čime ima važnu ulogu u kulturnom i obrazovnom životu grada.